Die Qualität lässt ja aber zu wünschen übrig. Auf dem iPad sind
quasi nur Pixel zu sehen.
Moment. Da reden wir aber nun auch von zwei unterschiedlichen Sachen.
Das ATV gibt 720p Content auf einem Bildschirm mit einem Seitenverhältnis von 1,77:1 bei einer Auflösung von maximal 1920 x 1080, nativ allerdings dann mit 1280 x 720 auf jeden Fall in einer guten, bis sehr guten Qualität wieder.
iTunes Filme kommen nach wie vor auch in 720p daher und hätten absolut ihre Daseinsberechtigung verloren, wären sie verpixelt.
Allerdings steckt hinter dem ATV noch ein TV, der mittels seiner Hardware, in Abhängigkeit seiner Einstellungen den ihm zugeführten Content auch skaliert. Und das in einem Ganzzahl-Verhältnis, immer im Format 16:9 bei 1,77:1. Bedeutet, dass selbst ein 4k TV mit maximaler Auflösung von 3840 x 2160 ein Vielfaches von der (mittlerweile) geringsten SD-Auflösung 768 x 576 (hier mit einem angeglichenen "gestreckten" Seitenverhältnis von 1,33:1 bei 4:3 auf 16:9) wiedergegeben kann. Den Unterschied zwischen SD und HD sieht man natürlich deutlich bei großformatigen Fernsehern, jedoch arbeitet der Bildprozessor meist recht zuverlässig, so dass die geringere Auflösung immer noch ansehnlich wirkt.
Ein iPad Bildschirm hat zudem erstmal ein grundsätzlich differentes Seitenverhältnis von 1,33:1. Bedeutet, wenn ein 720p Content nativ wiedergegeben würde, füllt er nicht den ganzen Bildschirm, sondern erzeugt Ränder, weil das Bild nicht ganzzahlig von 1280 x 720 oder auch 1920 x 1080 auf die Auflösung des iPad-Bildschirms skaliert werden kann.
Die iPad Bildschirme haben eine Auflösung von 2048 x 1536 (iPad), 2224 x 1668 (iPad Pro 10,5'') und 2732 x 2048 (iPad Pro 12,9'').
Dafür allerdings für ihre geringe Zollgröße eine annähernd 4x so hohe Pixeldichte wie ein 4k TV bei 65''.
720p Content auf einem iPad ist demnach eigentlich gestochen scharf. Mach Dir mal testhalber die Mühe und installiere Dir aus dem AppStore den Enigma-Player für das iPad. Der ist kostenlos. Dort verbindest Du Deine VU+ und spielst den KiKa HD Stream als .ts mal direkt von der VU+ Festplatte ab. Das ist der gleiche Content, den Du Dir jetzt mit Handbrake in einen mp4 Container gepackt hast.
Du wirst sehen, dass es wahrscheinlich an der Art liegt, wie Du die mp4 jetzt am iPad abspielst und nicht am Content selber. Möglicherweise noch an der Konvertierung mittels Handbrake.
Aber nun fängt der Fragenkatalog wieder an.
Wie spielst Du den Content auf dem iPad ab?
Kommt er aus iTunes über die Privatfreigabe, von Plex, Kodi, DLNA? Welcher Player steckt dahinter?
Aus dem TV aufgenommene Filme für das iPad vorzubereiten, ist dann auch wieder etwas anderes, als sie einfach übers ATV abspielen zu lassen. Auf dem ATV, wenn die Privatfreigabe, demnach ein Mac oder PC mit iTunes dahinter steckt, sieht der Content von der Qualität exakt so aus, als würde er über die VU+ oder jeden anderen SAT-Tuner direkt auf dem TV ausgegeben. Im Heimnetz braucht selbst bei HD auch keine Transcodierung vorgenommen werden. Wenn es also über Plex oder Kodi oder ähnlichen Serverdiensten kommt, schau da mal in die Einstellungen, wie der Stream überhaupt an ATV oder iPad geschickt wird. Möglicherweise wird er noch auf eine minimalste Auflösung transcodiert.
Und wenn es das nicht ist, prüfe nochmals Deine Einstellungen in Handbrake. Wie gesagt. iPad und AppleTV haben unterschiedliche Ansprüche an nativ wiederzugebenden Content.
/edit
Mir fällt gerade wieder ein, dass Du das ja von Deiner DS-Video-Station abspielst.
Hier mal alle Transcoder-Einstellungen ausschalten und den Content so schicken, bzw. abholen lassen, wie er vorliegt. Das Heimnetz schafft die Bandbreite, selbst wenn Du nur ne 100Mbit Verbindung hast. Und die Arbeit, den Stream aufzubereiten, überlasse mal dem iPad oder dem ATV. Ich würde behaupten, dass die das besser können als Deine NAS. Was ist das für eine? Möglicherweise ist die schlicht und ergreifend einfach zu schwach auf der Brust für solche Anwendungen.